磨矿是选择中重的一道工序，利用介质之间的研磨作用，使矿物从颗粒变成合适选别的粉末，按粉末的细度不同，可将粉末分成粗粉(1～0.3mm)、细粉(0.1～0.074mm)和细粉(1.0～10.0µm或更细)。磨矿机中按用途和结构的不同，大致可以分为以下五类：

   1、球磨机：筒体式磨机，用金属球作为研磨介质对矿物进行研磨破碎，根据排料方式的不同分为溢流型球磨机和格子型球磨机，是目前选矿中应用广泛的磨矿设备。

   2、棒磨机：结构与球磨机相同，研磨介质是金属棒，对物料有选择性的磨碎，不会发生过粉碎现象，多用于重选厂。

   3、砾磨机：磨矿介质为各种尺寸的砾石或硬岩石块，对矿石起到磨细作用。

   4、自磨机：矿石既是被磨物料也是研磨介质，自磨机的粉碎比大，可大大简化粉碎流程。

   5、细粉碎设备：主用于非金属矿的深加工，有机械式和气流冲击式两大类。

    机械式细粉碎设备包括振动磨机、搅拌磨机、悬辊粉碎机、塔式磨机、胶体磨机、离心磨机和高压(挤压)盘磨机等。

    气流式细粉磨设备是利用高压气流，使物料相互冲击、摩擦及剪切作用实现粉碎。有扁平式气流粉碎机、循环管式气流粉碎机、喷射磨矿机等。