在选矿设备中，常用的磨矿设备是选矿球磨机，除了球磨机还有另外三种机型适合不同的磨矿需求和不同的磨矿场合，那就是棒磨机、自磨机、砾磨机，今天我们就来介绍介绍这三种磨机的原理以及特点。    

  1、棒磨机

   棒磨机和球磨机相同，不同之处在于磨机的介质是钢锻，由于介质的主作用还是钢锻破碎，所以出料粒度比球磨机粗，一般在0-3mm之间。由于磨矿中作用力均匀，所以，产品粒度均匀，过粉碎现象少。

  2、砾磨机

   砾磨机定义较广，如果研磨介质是矽质砾石对可以称之为砾磨机，砾磨机只有在某些特定的场合才会用到，在氰化法选金工艺中使用，也用来银矿石的选矿。主是处理不能被铁污染的矿石产品。

  3、自磨机

   自磨机顾名思义，就是用需磨碎的物料当做研磨介质，达到矿物磨碎的目的。虽然自磨机不需加入其他介质，但是在特殊情况下，还加入量的的钢球，自磨机的破碎比很大，大的简化了破碎和磨矿流程，也能避免过粉碎的出现。

   在实际的选矿过程中，根据矿石的性质设计合理的工艺流程，选择适合的磨矿设备和其他选矿设备，对整体的投资和效率有着很大的影响和促使作用。